슬립링 관련 일반 용어 요약

전기 슬립링

슬립링은 권선 문제를 해결하는 역할을 합니다. 360° 회전이 가능하여 전선이 꼬이거나 엉키는 것을 방지합니다. 전동기는 회전 시 전력 흐름을 유지하는 회전자와 고정자로 구성됩니다. 슬립링이 없으면 회전 각도가 제한되지만, 슬립링을 사용하면 360° 회전이 가능합니다. 슬립링은 자동화 장비에서 핵심적인 역할을 하므로 조인트, 자유 전류 슬립링, 전기 힌지 등 다양한 명칭으로 불리며, 산업 분야에 따라 사용하는 용어가 다릅니다.

유압식 슬립링

공압 슬립링은 공압 슬립링이고, 유압 슬립링은 유압 슬립링이며, 공압과 유압 모두 유체 슬립링입니다.

광섬유 슬립링

광섬유 슬립링의 재질 유형에는 금속 외장재 및 외장재 등이 있으며, 주요 특징은 다음과 같습니다.

1. 채널 수 - 현재 광섬유 슬립링은 1개 채널에서 수십 개 채널까지 확장 가능합니다.

2. 작동 파장 - 가시광선, 적외선. 1310, 1290, 1350, 850, 1550 중에서 1310과 1550이 가장 일반적으로 사용됩니다.

3. 광섬유 종류: 광섬유 종류에는 단일막과 다중막이 있습니다. 단일막 광섬유에는 9v125 등이 있으며, 전송 거리는 일반적으로 20km입니다. 다중막 광섬유에는 50v125, 62.5v125 등이 있으며, 전송 거리는 일반적으로 1km입니다. (9v125: 9는 광 중심 직경, v는 미터, 125는 굴절기 외경) 단일막 광섬유의 전송 손실은 1km당 1dB 손실이고, 다중막 광섬유의 전송 손실은 1km당 10/20dB입니다. 일반적으로 단일막 광섬유가 사용됩니다.

4. 커넥터 종류: 커넥터에는 FC, SC, ST, LC 등 다양한 종류가 있습니다. FC 종류는 PC, APC, LPC로 나뉩니다. PC 인터페이스가 일반적으로 사용되며, APC와 LPC는 반사 손실이 발생하는 특수한 경우에만 사용됩니다. PC는 평면 접점을 가진 일반적인 단면 연결 방식입니다. APC와 LPC는 모두 모서리가 깎인 접점 방식이며, LPC의 모서리 깎인 크기는 다릅니다. FC는 금속 재질의 나사식 커넥터입니다. ST는 금속 재질의 스냅온 커넥터입니다. SC와 LC는 모두 플라스틱 재질의 직선형 플러그입니다. SC는 큰 플라스틱 헤드를, LC는 작은 플라스틱 헤드를 가지고 있습니다. 광섬유는 주로 통신 장비에 사용됩니다.

5. 회전 속도, 작업 환경, 온도 및 습도.
광섬유는 근거리 데이터 전송에 사용됩니다.

RF 회전 조인트

RF 회전 조인트는 일반적으로 300MHz 이상의 주파수 대역에서 사용됩니다. 회전 조인트는 장거리 데이터 전송에 사용됩니다. RF 회전 조인트와 광섬유는 동시에 사용할 수 없습니다. RF 회전 조인트와 전기 슬립링은 동시에 사용할 수 있습니다.
RF 회전 조인트는 동축 조인트와 도파관 조인트로 나뉩니다. 동축 조인트는 접촉식 전송 방식으로 넓은 주파수 범위를 가지며, DC-50GHz까지 지원하지만 일반적으로 DC-5GHz, 최소 DC-3GHz까지 지원합니다. 도파관 조인트는 비접촉식 전송 방식으로, 통과 대역(전파 통과율)이 있으며 일반적으로 1.4-1.6GHz, 2.3-2.5GHz입니다. 채널 수, 주파수 범위, 속도, 작동 환경(온도, 습도, 염수 분무 등)도 고려해야 합니다. 현재 가장 널리 사용되는 것은 단일 채널과 이중 채널이며, 간혹 3채널, 4채널, 심지어 5채널도 사용됩니다. 3채널, 4채널, 5채널 제품의 가격은 비교적 높습니다.

전기 슬립링 주요 기술 매개변수

1. 작동 전압 - 각 슬립링은 사용 중인 각 루프마다 정격 작동 전압을 가지고 있지만, 슬립링의 정격 전압은 주로 절연 재료의 크기와 설치 공간에 의해 제한됩니다. 제품 설계의 정격 전압을 초과하면 절연 불량, 내부 절연 파괴, 심지어 소손으로 이어질 수 있습니다.

2. 정격 전류 - 슬립링의 핵심 구성 요소는 링과 브러시 접촉 재료입니다. 접촉 면적과 전도율은 전도성 슬립링이 견딜 수 있는 최대 전류를 결정합니다. 정격 작동 전류를 초과하면 접점의 온도가 급격히 상승하여 접점 내 공기가 팽창하고 접점이 분리되어 가스가 발생할 수 있습니다. 경미한 경우에는 접촉이 간헐적으로 발생하고, 심각한 경우에는 전도성 슬립링이 완전히 손상되어 작동을 멈출 수 있습니다.

3. 절연 저항 - 다중 루프 전도성 슬립링의 각 링과 다른 링 및 외부 쉘 사이의 전도 저항입니다. 절연 저항이 낮으면 제어 신호 전송 중 간섭, 비트 오류, 크로스토크 등이 발생하고, 고전압 시 스파크 및 온도 상승이 발생할 수 있습니다.

4. 절연 강도 - 슬립링의 절연 부품 및 절연 재료가 전압을 견딜 수 있는 능력. 일반적으로 절연체의 경우 절연 성능이 좋을수록 전압 저항이 강해집니다.

5. 접촉 저항 - 전도성 슬립링의 접촉 신뢰성을 나타내는 지표입니다. 접촉 저항의 크기는 접촉 마찰 쌍, 재질 유형, 접촉 압력, 접촉면 마감 등에 따라 달라집니다.

6. 동적 접촉 저항 - 전도성 슬립링이 작동 중일 때 전도성 슬립링의 한 경로에서 회전자와 고정자 사이의 저항 변동 범위.

7. 슬립링의 수명 - 슬립링의 시작 시점부터 슬립링의 어느 한 고리가 파손될 때까지의 시간.

8. 정격 속도 - 접촉 마찰 쌍 유형, 구조적 합리성, 가공 및 제조 정밀도, 조립 정밀도 등 여러 요인의 영향을 받습니다.

9. 보호 성능 - 고객의 실제 사용 환경에 따라 방수, 방폭, 고고도 저압 등의 요구 사항이 있을 수 있습니다. 당사 제품의 보호 등급은 IP68에 달하며, 방폭형 슬립링도 제공합니다. 현재 당사는 중국에서 방폭 인증을 획득한 유일한 전도성 슬립링 제조업체입니다.

아날로그 신호와 디지털 신호

아날로그 신호: 당사 제품은 저주파 아날로그 신호, 즉 20MHz/s 미만의 사인파와 10MHz/s 미만의 구형파를 전송할 수 있습니다. 특수 처리를 거치면 최대 300MHz/s까지 전송할 수 있습니다. 크로스토크는 신호의 결합 정도를 dB 단위로 나타낸 것입니다. 장치의 신호 대 잡음비가 높을수록 잡음 발생량이 줄어듭니다. 크로스토크 20dB는 신호 대 잡음비 1%에 해당하고, 40dB는 신호 대 잡음비 1/1000에 해당하며, 60dB는 신호 대 잡음비 1/10000에 해당합니다.

디지털 신호: 구형파의 일종입니다. 당사 제품은 100M 비트 전송률의 디지털 신호를 전송할 수 있습니다. 패킷 손실률: 데이터 패킷 손실률은 백만분율(5PPM)입니다. 실시간 통신은 직렬 통신(SDI) 방식으로, 기본적으로 지연이 없으며 20MHz/s의 속도를 지원합니다. 지연 통신은 전이중 질의 통신 방식으로, 병렬 통신이며 지연이 발생하고 100M 비트 전송률을 지원합니다.

동축 케이블

특성 임피던스가 75옴인 케이블은 PAL 및 방송 시스템을 포함한 아날로그 비디오 시스템에 사용됩니다. 특성 임피던스가 50옴인 케이블은 저레벨 고속 차동 방식의 디지털 비디오 시스템인 LVDS에 사용되며, 트위스트 페어 케이블도 사용할 수 있습니다. 20MHz 이하에서는 동축 케이블이 사용되고, 200MHz 이상에서는 접합 케이블이 사용됩니다.
능동 신호: 전원 공급 장치에서 생성되는 신호로, 스위칭 신호처럼 간섭 방지 기능이 뛰어납니다.
수동 신호: 간섭 방지 기능이 약하고 수동적으로 생성되는 신호입니다. K형 및 T형 열전대와 같이 고온 저항(800도 미만)을 가지며 전압 신호에 속하고 전압에 민감합니다. 배선 방법은 상대방에서 보상 케이블이나 단자를 제공해야 합니다. 백금 저항은 저온 저항(200도 미만)이며 동적 저항에 대한 요구 사항이 높습니다.

광학 투과

광 전송은 전송 매질, 반사 매질 및 광원을 통해 구현됩니다. 9/125는 단일 모드이며, 전송 거리가 길고 감쇠가 작지만 가격이 높습니다. 50/125 및 62.5/125는 다중 모드이며, 전송 거리가 짧고 감쇠가 크지만 가격이 저렴합니다. 이론적으로 각 광 채널은 주변 장비의 변조 및 복조 기능에 따라 여러 개의 신호 또는 전력을 전송할 수 있습니다. 하나의 광 채널 전송으로 하나의 수신과 하나의 송신을 수행할 수 있으며, 전송 전력은 10와트 미만입니다.
카메라 링크는 채널 링크 기술을 기반으로 개발되었습니다. 채널 링크 기술을 바탕으로 일부 전송 제어 신호가 추가되었고 관련 전송 표준이 정의되었습니다. "카메라 링크" 로고가 있는 모든 제품은 간편하게 연결할 수 있습니다. 카메라 링크 표준은 미국 자동화 산업 협회(AIA)에서 맞춤화, 수정 및 발표했습니다. 카메라 링크 인터페이스는 고속 전송 문제를 해결합니다.

인터페이스 구성

카메라 링크는 기본, 중간, 전체의 세 가지 구성으로 제공됩니다. 이는 주로 데이터 전송량 문제를 해결하기 위해 사용되며, 다양한 속도의 카메라에 적합한 구성과 연결 방식을 제공합니다.
베이스
베이스는 3개의 포트(채널 링크 칩 하나에 3개의 포트가 있음)를 사용하며, 채널 링크 칩 1개와 24비트 비디오 데이터를 전송합니다. 베이스 하나는 연결 포트 하나를 사용합니다. 동일한 베이스 인터페이스 두 개를 사용하는 경우, 이중 베이스 인터페이스가 됩니다.
최대 전송 속도: 2.0Gb/s @ 85MHz
중간
Medium = 1 베이스 + 1 채널 링크 기본 단위
최대 전송 속도: 85MHz에서 4.8Gb/s
가득한
풀 버전 = 베이스 1개 + 채널 링크 2개 기본 유닛
최대 전송 속도: 85MHz에서 5.4Gb/s
여러분, 아래 방법에 따라 간단한 키 측정값을 직접 정리하고 기록해 주세요.
1A~3A 구리 링 1.2~1.5mm (크기가 클 경우 1.2열로, 크기가 크지 않을 경우 1.5열로 배열할 수 있으며, 내경이 80mm 이상일 경우 1.5열로 배열할 수 있습니다.)
5A, 구리 링 크기 1.5mm
10A: 구리 링 2mm
20A: 구리 링 2.5mm
스페이서 1~1.2mm, 전압이 1000V 증가할 때마다 1mm씩 추가
스페이서 개수: 링 하나당 스페이서를 하나씩 추가합니다.

전기 지식

표준 내전압: 전압 x2+1000V
절연 저항: 220V에서 5MΩ 이상 (일반적으로 500MΩ)
현재: 일반적인 3상 모터(I=2P)는 일반적으로 정격 출력의 70%를 사용합니다.
라인 속도: 일반적으로 8~10m/s이며, 특수 처리 시 15m/s까지 도달할 수 있습니다.
방수 제품의 가공 과정 및 구조 재료의 특성:
FF 등급 방수 제품은 실외 강우 환경에 적응할 수 있으며, 구조 재료는 표면 경화 처리된 탄소강 또는 스테인리스강입니다. 수명은 사용 속도와 관련이 있으며, 고객은 밀봉재(골격형 오일씰)를 직접 교체할 수 있습니다.
F등급 방수 제품은 단기간의 물 튀김에만 적합하며, 소재는 알루미늄 합금으로 비교적 무른 편입니다.
현재 회사 제품에 사용되는 플라스틱 소재는 테트라플루오로에틸렌(TFE)과 PPS입니다. TFE는 막대 형태의 재질로 가공성이 좋지만 온도 변화에 민감하고 변형이 쉽게 일어납니다. PPS는 변형이 적고 강성이 우수하여 사출 성형에 적합한 소재이지만 막대 형태의 재질은 아닙니다.

LVDS 신호

LVDS(저전압 차동 신호)는 1994년 NSC(National Semiconductor)에서 제안한 신호 전송 방식으로, 표준 규격을 충족합니다. RS-644 버스 인터페이스라고도 불리는 LVDS 인터페이스는 1990년대에 등장한 데이터 전송 및 인터페이스 기술입니다. LVDS는 저전압 차동 신호로, 극히 낮은 전압 스윙을 이용하여 고속 차동 방식으로 데이터를 전송하는 것이 핵심 기술입니다. 이를 통해 점대점 또는 다지점 연결이 가능하며, 저전력, 낮은 비트 오류율, 낮은 누화 및 낮은 방사 특성을 갖습니다. 전송 매체로는 구리 PCB 연결 또는 밸런스 케이블을 사용할 수 있습니다. LVDS는 신호 무결성, 낮은 지터 및 공통 모드 특성에 대한 요구 사항이 높은 시스템에서 점점 더 널리 사용되고 있습니다.

TTL 레벨 신호

일반적으로 데이터는 이진수로 표현되며, +5V는 논리 "1"에, 0V는 논리 "0"에 해당합니다. 이를 TTL(트랜지스터-트랜지스터 논리 레벨) 신호 시스템이라고 하며, 컴퓨터 프로세서에 의해 제어되는 장치의 여러 부분 간 통신을 위한 표준 기술입니다.

카메라 링크 기술

카메라 링크는 고화질 영상 전송 방식입니다. 채널 링크 기술을 기반으로 발전된 기술로, 채널 링크 기술에 일부 전송 제어 신호가 추가되었고 관련 전송 표준이 정의되었습니다. 인터페이스 구성은 기본(Base), 중간(Medium), 전체(Full)의 세 가지 구성이 있습니다. 주로 데이터 전송량 문제를 해결하고, 다양한 속도의 카메라에 적합한 구성 및 연결 방식을 제공합니다.

HD-SDI

SDI(직렬 디지털 인터페이스)는 "디지털 컴포넌트 직렬 인터페이스"의 약자입니다. HD-SDI는 고화질 디지털 컴포넌트 직렬 인터페이스입니다. HD-SDI는 실시간, 비압축, 고화질 방송급 카메라에 사용됩니다. SMPTE(미국 영화 및 텔레비전 기술자 협회) 직렬 링크 표준을 기반으로 하며, 75옴 동축 케이블을 통해 비압축 디지털 비디오를 전송합니다. SDI 인터페이스는 크게 SD-SDI(270Mbps, SMPTE259M), HD-SDI(1.485Gbps, SMPTE292M), 3G-SDI(2.97Gbps, SMPTE424M)로 나눌 수 있습니다.

인코더

전기 신호 또는 데이터를 통신, 전송 및 저장에 사용할 수 있는 신호 형태로 변환하는 장치입니다. 엔코더는 작동 원리에 따라 증분형 엔코더와 절대형 엔코더의 두 가지 범주로 나눌 수 있습니다. 또한, 그 특성에 따라 광전식 엔코더와 자기전기식 엔코더로 구분할 수 있습니다.

서보 모터 엔코더

서보 모터에 설치된 센서는 자기극 위치와 서보 모터의 회전 각도 및 속도를 측정합니다. 물리적 매체에 따라 서보 모터 엔코더는 광전 엔코더와 자전 엔코더로 나눌 수 있습니다. 또한, 회전 변압기도 특수한 서보 엔코더의 한 종류입니다.

광전자식 조준 플랫폼

광전자식 감시 플랫폼은 빛, 기계, 전기 및 이미지를 통합한 지능형 영상 감시 및 침입 방지 제품입니다. 열화상, 가시광선, 고화질 망원 렌즈, 레이저 거리 측정 등 다양한 센서를 장착하여 24시간 전천후 감시 및 조기 경보가 가능합니다. 이 제품은 영상 안정화 시스템, 지능형 추적, 위치 측정 및 거리 측정, 데이터 융합 분석 등의 기능을 갖추고 있습니다. 주로 국경 통제, 주요 보안 시설물 보안, 테러 방지 및 수색 구조, 세관 밀수 및 마약 단속, 도서 지역 선박 감시, 전투 정찰, 산불 예방, 공항, 원자력 발전소, 유전, 박물관 등 다양한 분야에서 활용됩니다.

ROV

원격 조종 차량 또는 수중 로봇

레이더

레이더는 영어 단어 Radar를 음역한 것으로, "무선 탐지 및 거리 측정"을 의미합니다. 즉, 무선 방식을 이용하여 목표물을 탐지하고 그 공간적 위치를 파악하는 기술입니다. 따라서 레이더는 "무선 위치 측정"이라고도 불립니다. 레이더는 전자기파를 이용하여 목표물을 탐지하는 전자 장치입니다. 레이더는 목표물을 비추는 전자기파를 방출하고 그 반사파를 수신하여 목표물과 전자기파 방출 지점 사이의 거리, 거리 변화율(방사 속도), 방위각, 고도 등의 정보를 얻습니다.
레이더에는 조기경보 레이더, 수색경보 레이더, 무선고도측정 레이더, 기상 레이더, 항공교통관제 레이더, 유도 레이더, 함포 조준 레이더, 전장 감시 레이더, 공중 요격 레이더, 항법 레이더, 충돌 방지 및 피아식별 레이더 등이 포함됩니다.