Ingiant Technology | 산업 New | 2 월 8.2025

산업 제조의 그랜드 단계에서 용접 로봇은 점점 더 중요한 역할을하고 있습니다. 정확하고 효율적인 용접 작업을 통해 제품 품질 및 생산 효율성을 크게 향상 시켰습니다. 그러나이 스포트라이트 뒤에는 종종 눈에 띄지 않는 핵심 구성 요소가 있습니다. 오늘, 용접 로봇에서 슬립 고리의 적용의 신비를 밝혀 봅시다.

슬립 링 : 용접 로봇의 유연한 허브

용접 로봇은 3 차원 공간에서 유연하게 움직여 용접 각도와 위치를 지속적으로 조정해야합니다. 전원, 신호 및 회전 부품 사이의 데이터를 전송할 수있는 장치로서의 슬립 링은 로봇의 "유연한 허브"와 같습니다. 이를 통해 로봇의 팔은 지속적으로 회전하면서 다양한 정보를 안정적으로 수신하고 전송할 수있어 용접 작업의 원활한 진행을 보장합니다.

슬립 링이 없다면 용접 로봇의 팔이 특정 각도를 회전 할 때마다 회로를 멈추고 다시 연결해야한다고 상상해보십시오. 이것은 작업 효율성을 크게 줄이고 불안정한 용접 품질로 이어질 수도 있습니다. 슬립 링 덕분에 로봇은 무대에서 자유롭게 움직이는 댄서와 마찬가지로 연속적이고 중단되지 않은 회전을 달성 할 수있어 용접 작업이보다 효율적이고 정확하게 만듭니다.

용접 로봇을위한 슬립 링의 독특한 장점

용접 정밀도 개선

용접 과정에서 작은 신호 간섭이나 전력 변동조차도 용접 품질에 영향을 줄 수 있습니다. 슬립 링은 고급 전기 전송 기술을 채택하여 신호 감쇠 및 간섭을 효과적으로 줄여 용접 로봇이 정확한 제어 신호를받을 수 있도록합니다. 이를 통해 로봇은 용접 전류, 전압 및 속도를 정확하게 제어하여 고품질 용접을 달성하고 제품 자격을 크게 증가시킬 수 있습니다.

장비 신뢰성 향상

용접 로봇은 일반적으로 가혹한 산업 환경에서 장기간 작동해야하며 고온, 먼지 및 진동과 같은 여러 가지 문제에 직면해야합니다. 슬립 링은 우수한 내마모성, 부식성 및 방지 기능으로 특별히 설계 및 제조됩니다. 복잡한 환경에서 안정적으로 일하고 장비 고장을 줄이고 유지 보수 비용을 낮추고 가동 중지 시간을 최소화하여 엔터프라이즈 생산에 대한 신뢰할 수있는 지원을 제공 할 수 있습니다.

로봇 기능 확장

산업 자동화의 지속적인 개발로 인해 용접 로봇의 기능은 점점 더 다양 해지고 있습니다. 기본 용접 작업 외에도 육안 검사 및 데이터 전송과 같은 기능이 필요합니다. 슬립 링은 비디오 신호, 제어 신호 및 센서 데이터와 같은 여러 유형의 신호를 동시에 전송하여 로봇 기능의 확장을 강력하게 지원할 수 있습니다. 용접 로봇은 슬립 링을 통해 실제 시간으로 다른 장치와 데이터를 통신하고 교환 할 수있어보다 지능적인 생산 관리를 실현할 수 있습니다.

로봇은 주로 다음 범주로 나뉩니다.

애플리케이션 분야 분류 필드 산업 로봇 :

자동차 제조, 전자 장비 생산 등과 같은 산업 생산 분야에서 주로 사용되는 용접 로봇, 핸들링 로봇, 어셈블리 로봇 등이 포함되어 생산 효율성, 품질 및 일관성을 향상시킬 수 있습니다. 서비스 로봇 : 스윕 로봇, 창 청소 로봇과 같은 가정 서비스 로봇을 포함한 사람들에게 다양한 서비스를 제공합니다. 외과 로봇, 재활 로봇과 같은 의료 서비스 로봇; 케이터링 서비스 로봇, 가이드 로봇 등

군용 로봇 :폭탄 처리 로봇, 정찰 로봇, 무인 전투 항공기 등과 같은 군사 과제에 사용되어 위험한 작업에서 병사의 위험을 줄일 수 있습니다.

교육 로봇 :교육 분야에서 학생들이 학생들의 실습 능력과 논리적 사고 능력을 배양하기 위해 구축 및 프로그래밍을 통해 프로그래밍, 과학, 수학 및 기타 지식을 배우도록 돕습니다.

엔터테인먼트 로봇 :로봇 애완 동물, 휴머노이드 퍼포먼스 로봇 등과 같은 엔터테인먼트의 목적으로 사람들에게 재미 있고 대화식 경험을 제공 할 수 있습니다.

제어 방법 별 분류

원격 제어 로봇 :원격 제어 또는 원격 제어 장비에 의해 운영되는 운영자는 로봇의 움직임 및 동작을 실시간으로 제어 할 수 있으며, 종종 위험한 환경 작업 또는 폭탄 처리, 수중 감지 등 정확한 작동이 필요한 경우에 사용됩니다.

자율 로봇 :독립적 인 결정과 행동을 만들고 센서를 통해 환경을 인식 할 수 있으며 자율 모바일 로봇, 자율 내비게이션 드론 등과 같은 분석, 계획 및 의사 결정에 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다.

하이브리드 제어 로봇 :원격 제어와 자율 제어의 특성을 결합하고 경우에 따라 자율적으로 작동 할 수 있으며 다른 작업 요구 사항 및 환경 조건에 적응하는 데 필요한 경우 수동 원격 제어를 수용 할 수 있습니다.

구조적 형태에 의한 분류

휴머노이드 로봇 :일반적으로 머리, 몸통, 사지 및 기타 부분을 가진 인간의 구조와 외관을 가지고 있으며 Honda의 Asimo, Boston Dynamics 'Atlas 등과 같은 인간의 움직임과 행동을 모방 할 수 있습니다.

바퀴 달린 로봇 :바퀴를 주요 움직임 모드로 사용하고 빠른 이동 속도와 고효율의 특성을 가지며 일부 물류 분포 로봇, 검사 로봇 등과 같은 평평한 접지의 움직임에 적합합니다.

추적 로봇 :트랙 변속기를 채택하고, 통과성과 안정성이 우수하며, 거친 산 도로, 눈, 모래 및 기타 환경과 같은 복잡한 지형으로 이동할 수 있으며 종종 군사, 구조 및 기타 분야에서 사용됩니다.

다리 로봇 :4 배의 로봇, 헥사 포드 로봇 등과 같은 여러 다리를 통한 움직임을 실현하면 유연성과 적응력이 향상되며 고르지 않은 지형이나 좁은 공간에서 걸을 수 있습니다.

소프트 로봇 :부드러운 재료와 구조물을 채택하고 유연성과 적응성이 높으며 의료 최소 침습 수술 및 파이프 라인 검사에 사용되는 일부 소프트 로봇과 같은 복잡한 환경 및 모양에 적응할 수 있습니다.

운전 모드 별 분류

전기 로봇 :전기 모터를 주요 전원으로 사용하십시오. 높은 제어 정확도, 빠른 응답 속도, 깨끗하고 환경 보호 등의 장점이있는 전력 공급원은 현재 가장 널리 사용되는 구동 모드이며 대부분의 산업용 로봇 및 서비스 로봇은 전기 구동입니다.

유압 로봇 :유압 시스템에 의해 생성 된 압력을 사용하여 로봇의 조인트와 액추에이터를 구동하고, 큰 출력력과 고전력 밀도의 특성을 갖고 종종 큰 하중 용량이 필요한 대형 산업 로봇 또는 로봇에 사용됩니다.

공압 로봇 :압축 공기를 전원으로 사용하고 실린더 및 에어 모터와 같은 공압 성분을 통해 로봇의 움직임을 유도합니다. 저렴한 비용, 간단한 유지 보수 및 높은 안전의 장점은 있지만 출력력은 상대적으로 작으며 약간의 가벼운 부하 및 빠른 동작 행사에 적합합니다.

자동차 제조 산업

BMW 자동차 생산 라인

응용 프로그램 : BMW의 자동차 바디 용접 워크숍에서는 많은 용접 로봇이 사용됩니다. 슬립 링은 로봇의 회전 조인트에 사용되어 로봇이 다중 방해 및 다중기구 용접 중에 용접에 필요한 전류, 제어 신호 및 센서 데이터를 안정적으로 전송할 수 있도록합니다. 예를 들어, 신체 측면을 용접 할 때 로봇은 자주 회전하고 스윙해야합니다. 슬립 링은 용접 전력의 안정적인 공급을 보장하여 용접 전류 변동이 매우 작은 범위 내에서 제어되어 용접의 품질과 일관성을 보장합니다.
효과 : 슬립 링이 장착 된 용접 로봇을 사용한 후 BMW 생산 라인의 용접 효율이 크게 향상되었으며 용접 결함 속도가 크게 감소했으며 제품 품질이 효과적으로 보장되었습니다. 동시에 슬립 링의 높은 신뢰성은 로봇의 다운 타임을 줄이고 생산 라인의 전반적인 운영 효율성을 향상시킵니다.

Byd New Energy Vehicle Factory

응용 프로그램 : BYD의 새로운 에너지 차량 생산에서 용접 로봇은 슬립 링을 사용하여 신호와 전력의 안정적인 전송을 달성합니다. 배터리 트레이의 용접 공정에서는 배터리의 안전성과 안정성을 보장하기 위해 용접 매개 변수를 정확하게 제어해야합니다. 슬립 링은 로봇이 제어 시스템으로부터 지침을 정확하게 수신하고 용접 속도 및 현재 크기와 같은 매개 변수를 정확하게 조정하도록 도와줍니다.
효과 : 용접 로봇에 슬립 링을 적용함으로써 BYD 배터리 트레이의 용접 품질이 크게 향상되었으며 생산 효율성은 약 30%증가했으며 생산 비용이 줄어들어 시장에서 제품의 경쟁력을 향상 시켰습니다.

엔지니어링 기계 제조 산업

애벌레 엔지니어링 기계 제조

응용 프로그램 : Caterpillar는 용접 로봇을 사용하여 굴삭기 및 로더와 같은 대형 엔지니어링 기계를 생산할 때 부품을 용접합니다. 슬립 링은 로봇의 손목 조인트에 설치되어 로봇이 복잡한 용접 작업에서 자유롭게 회전 할 수 있습니다. 예를 들어, 굴삭기의 붐 구조를 용접 할 때 로봇은 다른 각도와 위치로 용접해야합니다. 슬립 링은 동시에 여러 신호와 전력을 전송하여 용접 공정에서 로봇의 모션 정확도와 용접 품질을 보장 ​​할 수 있습니다.
효과 : 슬립 링을 적용하면 Caterpillar의 용접 로봇이 복잡한 용접 조건에 적응하여 용접 품질 및 생산 효율을 향상시킬 수 있습니다. 동시에, 슬립 링의 긴 수명과 높은 신뢰성으로 인해 장비의 유지 보수 비용과 다운 타임이 줄어들고 기업의 생산 효율성이 향상됩니다.

XCMG 엔지니어링 기계 용접

적용 : 크레인,로드 롤러 및 기타 엔지니어링 기계의 용접 생산에서 XCMG의 용접 로봇은 슬립 링을 사용하여 360도 무제한 회전 용접을 달성합니다. 크레인 붐의 용접 과정에서 로봇은 지속적으로 회전하고 안정적인 용접 매개 변수를 유지해야합니다. 슬립 링은 용접 전력, 센서 신호 및 제어 신호의 신뢰할 수있는 전송을 보장하여 로봇이 용접 작업을 정확하게 완료 할 수 있도록합니다.
효과 : 슬립 링의 사용은 붐 용접에서 XCMG 용접 로봇의 품질과 효율성을 크게 향상 시켰으며, 제품의 전반적인 성능과 신뢰성도 향상되어 엔지니어링 기계 산업에서 XCMG의 위치를 ​​더욱 통합했습니다.

항공 우주 제조 산업

보잉 항공기 제조

응용 프로그램 : 보잉 항공기의 제조 공정에서 고급 용접 로봇은 일부 정밀 부품의 용접에 사용됩니다. 슬립 링은이 로봇에서 특히 고정밀 제어 및 안정적인 전원 공급 장치가 필요한 항공기 엔진 블레이드와 같은 복잡한 부품을 용접 할 때 중요한 역할을합니다. 슬립 링은 로봇이 작은 공간에서 미세한 용접을 수행 할 때 신호 전송의 정확성과 전력 전송의 안정성을 보장 할 수 있습니다.
효과 : 슬립 링의 적용은 보잉 항공기 부품의 용접 품질과 정밀도를 향상시키고 항공기 엔진과 같은 주요 부품의 성능과 신뢰성을 보장하며 항공기의 안전한 비행을 강력하게 보장합니다.

중국 항공 우주의 특정 구성 요소의 용접 프로젝트

적용 : 항공 우주 부품의 용접에서 용접 품질과 안정성은 매우 높습니다. 용접 로봇에 슬립 링이 장착되면 우주 환경을 시뮬레이션하는 테스트 장비에서 용접 작업을 수행 할 수 있습니다. 슬립 링은 온도 및 진공과 같은 극한의 환경 조건에 적응하고, 용접 중 신호 및 전력의 안정적인 전송을 보장하며, 항공 우주 부품의 용접 품질을 보장 ​​할 수 있습니다.
효과 : 항공 우주 용접 로봇에서 슬립 링을 성공적으로 적용하면 우리 국가의 항공 우주 산업 개발에 대한 중요한 지원을 제공하고 항공 우주 부품의 제조 수준과 신뢰성을 향상 시켰으며, 항공 우주 기술의 발전을 촉진했습니다.

용접 로봇에 필요한 슬립 링의 종류

공압-수확 전기 하이브리드 슬립 링 -dhs 시리즈

특징 : Ingiant Company가 제공합니다조합 슬립 링, 그것은 공압 슬립 링, 전기 슬립 링, 유압 슬립 링 및 로타리 가스 조인트의 모음입니다. 회전체의 작은 전류, 전력 또는 다양한 데이터 신호를 전송할 수 있으며, 유압 전력 0.8 MPa-20 MPa를 전달할 수 있으며 압축 공기 또는 기타 특수 가스를 전달할 수도 있습니다. 전기 슬립 링 채널의 수는 2-200, 유압 또는 공압 회전 조인트의 수는 1-36이고 속도는 10rpm-300rpm입니다.
응용 시나리오 : 용접 로봇이 작동하는 경우 전력 및 제어 신호를 전송해야 할뿐만 아니라 용접 가스, 냉각수 및 기타 매체를 전송해야 할 수도 있습니다. 가스 액체 전기 하이브리드 전도성 슬립 고리는 이러한 기능을 함께 통합하여 다기능 전송을 달성하여 용접 로봇의 구조를보다 작게 만들고 작업 효율성과 신뢰성을 향상시킬 수 있습니다.

고전류 슬립 링-50A-2000A

특징 : 우리 회사는 큰 전류 슬립 링을 제공하며 50A 이상의 큰 전류를 전달할 수 있으며 최대 수백 개의 암페어 전류를 통과시킬 수 있습니다. 독특한 디자인과 절묘한 장인 정신을 갖춘 Inter-Ring 구조는 특별한 빈 프레임 유형으로 설계되었으며, 이는 유지하기 쉽고 열 소산에 도움이됩니다. 수입 탄소 브러시로 만들어진 전류 운반 용량과 먼지가 적습니다. 전류는 링당 2000a에 도달 할 수 있으며 작동은 안정적이고 신뢰할 수 있습니다. 응용 시나리오 : 용접 공정에는 금속을 녹이기에 충분한 열을 생성하기 위해 큰 전류가 필요합니다. 고전류 슬립 링은 용접 로봇의 고전류 전송에 대한 수요를 충족시켜 용접 전원 공급 장치가 용접 품질과 효율을 보장하기 위해 용접 건에 필요한 전류를 안정적으로 제공 할 수 있도록합니다.

광섬유 슬립 링-HS 시리즈

특징 : 광섬유를 데이터 캐리어로 사용하면 회전 부품과 고정 부품 사이의 광학 신호의 중단되지 않은 전송을 가능하게 할 수 있습니다. 그것은 가혹한 환경에서 내구성의 특성, 접촉 및 마찰 및 장수 (단일 핵심의 경우 1 천만 개 이상의 혁명)에서 내구성이 있습니다. 비디오, 시리즈 데이터, 네트워크 데이터 등과 같은 다중 채널 기술을 결합하여 다중 신호의 전송을 실현할 수 있으며 신호 전송에는 누출이없고 전자기 간섭이 없으며 장거리에 걸쳐 전송 될 수 있습니다. .
애플리케이션 시나리오 : 용접 품질에 대한 요구 사항이 높고 용접 공정을 실시간으로 모니터링 해야하는 일부 용접 로봇에서 광섬유 슬립 링은 고화질 비디오 신호를 전송하고 용접 영역의 이미지를 모니터링 시스템으로 전송하는 데 사용될 수 있습니다. 따라서 운영자는 용접 상황을 실시간으로 관찰 할 수 있습니다. 또한, 다른 고정밀 장비와 협력 해야하는 용접 로봇의 경우, 광섬유 슬립 링을 사용하여 고정밀 제어 신호 및 데이터를 전송하여 로봇의 모션 정확도 및 제어 정확도를 보장 할 수 있습니다.

캡슐 슬립 링-12mm 6-108 링

특징 : 전기를 전도하거나 제어 신호, 데이터 및 비디오 신호를 전송하기 위해 360 ° 회전이 필요한 중소형 장비 용으로 설계되었습니다. 그것은 매우 낮은 저항 변동과 매우 긴 노동 생활을 보장하기 위해 미술 표면 처리 과정과 초 하드 골드 도금 처리를 채택합니다. 주로 중소 규모 시스템의 약한 제어 신호와 약한 전류를 전송하는 데 사용되며 낮은 토크, 낮은 손실, 유지 보수가없고 낮은 전기 노이즈의 장점이 있습니다.
응용 시나리오 : 소형 또는 소형으로 설계된 용접 로봇, 특히 공간이 제한된 일부 작업 환경에서는 캡 형 슬립 링의 작은 크기가 잘 적응할 수 있습니다. 소형화 된 조인트 또는 용접 로봇의 회전 부분에 전력 및 신호 전송을 제공하여 로봇의 유연한 움직임과 정확한 제어를 보장 할 수 있습니다.

기가비트 이더넷 슬립 링

특징 : 단일 채널 기가비트 이더넷 신호를 전송하기 위해 360도 회전 할 수 있습니다. 100m/1000m 이더넷 신호를 전송하도록 설계되었습니다. 안정적인 전송, 패킷 손실 없음, 문자열 코드 없음, 작은 반환 손실, 작은 삽입 손실, 강한 간섭 능력 및 POE 지원의 장점이 있습니다. 전력 채널과 신호 채널을 혼합 할 수 있으며 동시에 최대 8 기가비트 네트워크 채널을 전송할 수 있습니다. RJ45 커넥터의 직접 플러그인 및 분리를 제공합니다.
응용 시나리오 : 자동 용접 생산 라인에서 용접 로봇은 일반적으로 다른 장비와 고속 데이터를 통신하고 제어해야합니다. 기가비트 이더넷 슬립 링은 용접 로봇과 호스트 컴퓨터, 컨트롤러, 센서 및 기타 장비 간의 고속 데이터 전송 요구 사항을 충족하고 용접 프로세스의 자동 제어 및 원격 모니터링을 실현할 수 있습니다.

슬립 고리의 적용에 대한 도전과 생각

그러나 용접 로봇에 슬립 링을 적용하는 것은 어려움이 없습니다. 용접 로봇의 성능이 계속 향상됨에 따라 슬립 링에 대한 요구 사항도 높아지고 있습니다. 예를 들어, 더 높은 회전 속도, 더 큰 전류 및 신호 채널이 더 많은 신호 채널은 슬립 링의 설계 및 제조에 큰 도전을 제기합니다.
또한 슬립 링의 품질과 신뢰성은 용접 로봇의 전반적인 성능에 직접적인 영향을 미칩니다. 시장에 나오는 슬립 링 제품의 품질은 크게 다릅니다. 부적절한 것을 선택하면 로봇이 빈번하게 실패하고 생산 효율성에 영향을 줄 수 있습니다. 따라서 슬립 링을 선택할 때 기업은 제품 품질, 성능, 브랜드 및 판매 서비스와 같은 요소를 완전히 고려해야합니다.
동시에, 우리는 또한 용접 로봇의 미래 개발 요구를 충족시키기 위해 슬립 링의 설계 및 기술을 더욱 최적화하는 방법에 대해 생각해야합니다. 예를 들어, 슬립 링의 전송 속도 및 안정성을 향상시키기 위해보다 효율적이고 신뢰할 수있는 슬립 고리 재료를 연구하고 개발합니다. 새로운 슬립 링 구조 및 제조 공정을 탐색하여 비용과 양을 줄이고 슬립 링의 통합 및 적응성을 향상시킵니다.

결론 슬립 링

용접 로봇의 단계에서 눈에 띄지는 않지만 로봇의 효율적인 작동에 필수적인 핵심 구성 요소입니다. 그들은 용접 로봇의 정밀, 안정성 및 효율성에 조용히 기여합니다. 미래의 산업 자동화 개발에서 슬립 링은 반드시 중요한 역할을 계속할 것입니다. 한편, 우리는 또한 점점 더 많은 도전과 요구를 충족시키기 위해 지속적으로 탐구하고 혁신해야합니다. 슬립 링 기술 개발에주의를 기울이고 용접 로봇의 업그레이드 및 산업 제조의 진행에 우리 자신의 강점을 기여합시다.